产品型号：SH-610R
产品功能：详细如下
1：匹配焊锡设备进行自动化焊锡。
2：支持 CCD 视觉引导定位；（此项为选配项）
3：支持上位机、下位机联机运行通讯；
4：支持烙铁头、发热芯寿命报警提供功能；
5：拥有抖锡功能拥有自动执行、自动复位、产量设定、烙铁头使用次数统计、加工时间计时器等功能。
6：产品传输线及治具定位 IO 控制功能。

• SCARA 机械手运动控制软件，支持点，直线运动
• 水平多关节机械手机构，轻松驾驭各种空间
• 支持 150W/320W 焊锡模组；
• 预置专用焊锡工艺包，点焊，拖焊，抖焊等；
• 支持 IO 输入、输出、等待、逻辑控制功能；
• 治具及物料传输 IO 控制功能；
• 支持与上位机通讯，传递生产数据 (数据和方式详询)；
• 安全防护接口 (急停，光栅，门磁，暂停)；
• 支持相机引导定位 (详见第 11 项)；
• RJ45 网口 1：支持 Ethercat 扩展
• RJ45 网口 2：支持 Modbus-RTU (主机)/RS-485
• RJ45 网口 3：支持 EthernetTCP
• 串口：输入 25Pin，输出 15Pin;(IO 数量见 IO 表)
• USB 接口：U 盘

技术参数：