产品型号：JSS-650C/X

外形尺寸：W1150*D1000*H1970mm

产品应用：自动锁螺丝

产品功能：

• 支持CAD图纸导入螺钉孔位坐标；（此项为选配项）
• 支持CCD视觉引导定位；（此项为选配项）
• 支持上位机、下位机联机运行通讯；
• 支持螺钉拧紧数据及产能记录与上传：配备RS232,TCP/IP接口通过自定义格式传输以下信息：程序名、设备编号、螺丝拧紧状态、NG类型等；
• Z轴下行缓冲设计、防止损坏产品； 6：产品传输线及治具定位IO控制功能。
• SCARA机械手运动控制软件，支持点，直线运动
• 预置锁螺钉工艺包，兼容气吸式/气吹式/吹加吸式锁付工艺
• 支持复锁，废料点，停机点，路径点，跟随锁付
• 智能伺服拧紧螺丝刀，支持多扭矩锁付，扭矩一键校准
• 工艺设置，支持浮锁，滑牙，OK智能判断
• 水平多关节机械手机构，轻松驾驭各种空间
• 兼容气吸/气吹式螺钉供料器
• 支持IO输入、输出、等待、逻辑控制功能;
• 支持与上位机通讯，传递生产数据(数据和方式详询)
• 安全防护接口(急停，光栅，门磁，暂停)
• 支持相机引导定位(详见第14项)
• RJ45网口1：支持Ethercat扩展
• RJ45网口2：支持Modbus-RTU(主机)/RS-485
• RJ45网口3：支持EthernetTCP
• 串口：输入25Pin，输出15Pin;(IO数量见IO表)
• USB接口：U盘

技术参数：