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Vertical intelligent lock screwing robot

Application scenario:
基站通讯、汽车电子、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、白色家电、智能安防、航空航天、LED 照明等

Product Features:
1、螺钉拧紧系统与三轴机械手集成设计，结构紧凑、适用在线、离线等多种用环境；
2、高端伺服运动控制、进口及高端传动部件，运行速度快，精度高；
3、自主研发专用锁螺丝控制系统、大尺寸液晶显示屏幕；
4、中文界面编程器、简单易懂，无需高端技术人才，普通作业员即可完成操作；
5、智能伺服拧紧系统，拧紧过程参数任意设置，扭力数据实时显示、监测；
6、智能防呆防错功能，防止品质异常产品流出；
7、安全防护光栅有效防护人体伤害。

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Product Model:JSS-650C/X

Overall dimensions:W1150*D1000*H1970mm

产品应用：自动锁螺丝

Product Function:

  • 支持CAD图纸导入螺钉孔位坐标；（此项为选配项）
  • 支持CCD视觉引导定位；（此项为选配项）
  • 支持上位机、下位机联机运行通讯；
  • 支持螺钉拧紧数据及产能记录与上传：配备RS232,TCP/IP接口通过自定义格式传输以下信息：程序名、设备编号、螺丝拧紧状态、NG类型等；
  • Z轴下行缓冲设计、防止损坏产品； 6：产品传输线及治具定位IO控制功能。
  • SCARA机械手运动控制软件，支持点，直线运动
  • 预置锁螺钉工艺包，兼容气吸式/气吹式/吹加吸式锁付工艺
  • 支持复锁，废料点，停机点，路径点，跟随锁付
  • 智能伺服拧紧螺丝刀，支持多扭矩锁付，扭矩一键校准
  • 工艺设置，支持浮锁，滑牙，OK智能判断
  • 水平多关节机械手机构，轻松驾驭各种空间
  • 兼容气吸/气吹式螺钉供料器
  • 支持IO输入、输出、等待、逻辑控制功能;
  • 支持与上位机通讯，传递生产数据(数据和方式详询)
  • 安全防护接口(急停，光栅，门磁，暂停)
  • 支持相机引导定位(详见第14项)
  • RJ45网口1：支持Ethercat扩展
  • RJ45网口2：支持Modbus-RTU(主机)/RS-485
  • RJ45网口3：支持EthernetTCP
  • 串口：输入25Pin，输出15Pin;(IO数量见IO表)
  • USB接口：U盘

Technical Specifications:

项目 参数 项目 参数
Product Model JSS-450-650X/C/CX 臂展 450/600mm
工作气压 4-8kg/cm² 最大速度 轴 1/2：350°/S、Z 轴：500mm/s
工作电压 AC 210-220V 锁付效率 1.2-4.5 秒 / 颗 (*1)
示教方式 使用编程器示教 文件容量 可预存 1000 组程序 (*2)
工作范围 轴 1：±135°

轴 2：±135°

 Z 轴行程 120mm
重复精度 ± 0.02mm
伺服螺丝刀参数 转速：1-3000/rpm
扭力范围：1-60kgf.cm（需更换伺服螺丝刀） 扭矩精度 ±5%
适用螺钉 供螺钉方式：X 气吸式 / C 气吹式 / CX 吹加吸式
适用螺钉规格：M0.8-M6.0 (需更换螺钉供料器)