产品型号：SS-650C/x

产品功能：
支持CAD图纸导入螺钉孔位坐标；（此项为选配项）；
支持CCD视觉引导定位；（此项为选配项）；
支持上位机、下位机联机运行通讯；
支持螺钉拧紧数据及产能记录与上传，配备RS232,TCP/IP接口通过自定义格式传输以下信息：程序名、设备编号、螺丝拧紧状态、NG类型等；
Z轴下行缓冲设计、防止损坏产品；
产品传输线及治具定位IO控制功能；
SCARA机械手运动控制软件，支持点，直线运动；
预置锁螺钉工艺包，兼容气吸式/气吹式/吹加吸式锁付工艺；
支持复锁，废料点，停机点，路径点，跟随锁付；
智能伺服拧紧螺丝刀，支持多扭矩锁付，扭矩一键校准；
工艺设置，支持浮锁，滑牙，OK智能判断；
水平多关节机械手机构，轻松驾驭各种空间；
兼容气吸/气吹式螺钉供料器；
支持IO输入、输出、等待、逻辑控制功能;
支持与上位机通讯，传递生产数据(数据和方式详询)；
安全防护接口(急停，光栅，门磁，暂停)；
支持相机引导定位(详见第14项)；
RJ45网口1：支持Ethercat扩展；
RJ45网口2：支持Modbus-RTU(主机)/RS-485；
RJ45网口3：支持EthernetTCP；
串口：输入25Pin，输出15Pin;(IO数量见IO表)；
USB接口：U盘。

技术参数：