吹加吸式锁螺丝机器人

1、一体化集成设计:机械手+拧紧轴+工艺包+数据反馈,100%自研。

2、自带拧紧工艺包,多段式过程控制,扭力曲线,螺丝拧紧不良检测。

3、锁付数据实时反馈,生产全程可追溯,实时反馈扭矩值及角度值。

4、模块化自由组合,快拆快换,灵活适配多产品,多工序柔性非标产线。

5、编程器示教,支持选配视觉引导定位,支持左右手坐标系统自动切换。

6、模块化整机预装调试,到场即用即装,设计调试人力降70%。

7、吹加吸式,吹吸一体,取送分离,气吹送料+真空吸取,速度与柔性兼得。

8、可应对沉孔、干涉等吹式无法覆盖的复杂工况。

9、可选配扭矩测试仪,支持在线扭矩自动校准。

10、拧紧数据采集与存储,对接MES本地读取。

11、支持IO输入、输出、等待、逻辑控制功能。

12、支持与上位机通讯,传递生产数据。