Application scenario:
基站通讯、3C产品、家电产品、仪器仪表、汽车电子、航天军工等
Product Features:
1、螺钉拧紧系统与三轴机械手集成设计，结构紧凑、适用在线、离线等多种应用环境；
2、高端伺服运动控制、进口及高端传动部件，运行速度快，精度高；
3、自主研发专用锁螺丝控制系统、大尺寸触摸液晶显示屏幕；
4、中文界面编程器、简单易懂，无需高端技术人才，普通作业员即可完成操作；
5、智能伺服拧紧系统，拧紧过程参数任意设置，扭力数据实时显示、监测；
6、智能防呆防错功能，防止品质异常产品流出。
Product Model:SS-650C/x
Product Function:
支持CAD图纸导入螺钉孔位坐标；（此项为选配项）；
支持CCD视觉引导定位；（此项为选配项）；
支持上位机、下位机联机运行通讯；
支持螺钉拧紧数据及产能记录与上传，配备RS232,TCP/IP接口通过自定义格式传输以下信息：程序名、设备编号、螺丝拧紧状态、NG类型等；
Z轴下行缓冲设计、防止损坏产品；
产品传输线及治具定位IO控制功能；
SCARA机械手运动控制软件，支持点，直线运动；
预置锁螺钉工艺包，兼容气吸式/气吹式/吹加吸式锁付工艺；
支持复锁，废料点，停机点，路径点，跟随锁付；
智能伺服拧紧螺丝刀，支持多扭矩锁付，扭矩一键校准；
工艺设置，支持浮锁，滑牙，OK智能判断；
水平多关节机械手机构，轻松驾驭各种空间；
兼容气吸/气吹式螺钉供料器；
支持IO输入、输出、等待、逻辑控制功能;
支持与上位机通讯，传递生产数据(数据和方式详询)；
安全防护接口(急停，光栅，门磁，暂停)；
支持相机引导定位(详见第14项)；
RJ45网口1：支持Ethercat扩展；
RJ45网口2：支持Modbus-RTU(主机)/RS-485；
RJ45网口3：支持EthernetTCP；
串口：输入25Pin，输出15Pin;(IO数量见IO表)；
USB接口：U盘。
Technical Specifications:
| 项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
|---|---|---|---|
| Product Model | SS-450-650X/C/CX | 臂展 | 450/600mm |
| 工作气压 | 4-8kg/cm² | 最大速度 | 轴 1/2：350°/S、Z 轴：500mm/s |
| 设备总功率 | 2000W | ||
| 工作电压 | AC 210~230V | 锁付效率 | 1.2~4.5 秒 / 颗 *¹ |
| 示教方式 | 使用编程器示教 | 文件容量 | 可预存 1000 组程序 *² |
| 工作范围 | 轴 1：±135°
轴 2：±135° |
Z 轴行程 | 120mm |
| 重复精度 | ± 0.02mm | ||
| 伺服螺丝刀参数 | 转速：1-3000/rpm | ||
| 扭力范围：1-60kgf.cm（需更换伺服螺丝刀） | 扭矩精度 | ±5% | |
| 适用螺钉 | 供螺钉方式：X 气吸式 / C 气吹式 / CX 吹加吸式 | ||
| 适用螺钉规格：M0.8-M6.0 (需更换螺钉供料器) | |||
| 设备重量 | ≈35kg，不含电控箱，电控箱重量≈19kg |
