一体式智能锁螺丝机器人

1、一体化集成设计:机械手+拧紧轴+工艺包+数据反馈,100%自研。

2、自带拧紧工艺包,多段式过程控制,扭力曲线,螺丝拧紧不良检测。

3、编程器示教,支持选配视觉引导定位,支持左右手坐标系统自动切换。

4、锁付数据实时反馈,生产全程可追溯,实时反馈扭矩值及角度值。

5、模块化整机预装调试,到场即装即用,设计及调试人力降70%。

6、支持气吸式,气吹式,吹加吸式,自动换头等多种锁付方式。

7、全封闭防尘外壳,洁净工况稳定适配。

8、可选配扭矩测试仪,支持在线扭矩自动校准。

9、拧紧数据采集与存储,对接MES本地读取。

10、支持IO输入、输出、等待、逻辑控制功能。

11、标配六轴控制系统,最多支持16轴扩展。

12、支持与上位机通讯,传递生产数据。