立式智能焊锡机器人

应用场景:
汽车电子、白色家电、智能安防、航空航天、军工电子、FPC 软板、LED 照明、图像显示、手机笔记本电脑、基站通讯设备、消费电子及其他 PCBA 焊锡

产品特性:
1、可视化操作:JEFLON 最新版智能焊锡控制系统,可搭载摄像头实现可视化编程,操作简便直观。
2、设备自检:
设备核心部件智能自检、保养及故障功能提示;
焊锡温度实时监控,具备焊锡温度曲线记录、超温与低温报警功能;
烙铁头、发热芯寿命报警提示功能,防止耗材不良导致良率下降。
3、高精度高稳定性:
整体框架式钣金设计,有效防止设备运行共振现象;
模组重复运行精度达到 ±0.01mm;
X/Y 轴运行速度最高可达:800mm/s。
4、安全环保:
采用封闭式设计,双启动,光栅防护,防止人身伤害;
预置烟雾强排风机,解决工厂抽风系统动力不足,焊锡烟雾排放效果不佳问题;
预装 ESD 接地插孔(检测报警),防止静电对产品伤害;
5、高兼容性:
单、双平台自由切换运行模式,最大可适用 500x400mm 产品;
丰富的扩展接口,可与机械手联机运行。
6、全新设计:
18 版焊锡模组,重量轻,适用性更好;
精密锡丝供给机,适用多种直径锡丝,打孔功能使锡珠飞溅减少 90%,卡丝、缺料报警功能(选配);
全新烙铁头清洁装置,有效防止锡渣飞溅。

产品型号:JH-610R
外形尺寸:W1100*D1100*H1800mm
各轴行程:X500/Y400/Z100mm/R360°
产品功能:详细如下
1:支持搭载摄像头,实现可视化编程、联网运行,各项制程数据实时上传 MES 系统。(此项为选配项)
2:支持设备核心部件智能自检、保养及故障提示功能;
3:支持温度曲线记录、高温低温报警功能;
4:支持烙铁头、发热芯寿命报警提供功能;
5:预置烟雾强排风机让焊锡烟雾排放效果更佳;
6:连接视觉定位系统自动补偿坐标数据,精准定位提升焊锡良率。(此项为选配项)

  • SCARA 机械手运动控制软件,支持点,直线运动
  • 水平多关节机械手机构,轻松驾驭各种空间
  • 支持 150W/320W 焊锡模组;
  • 预置专用焊锡工艺包,点焊,拖焊,抖焊等;
  • 支持 IO 输入、输出、等待、逻辑控制功能;
  • 治具及物料传输 IO 控制功能;
  • 支持与上位机通讯,传递生产数据 (数据和方式详询);
  • 安全防护接口 (急停,光栅,门磁,暂停);
  • 支持相机引导定位 (详见第 12 项);
  • RJ45 网口 1:支持 Ethercat 扩展;
  • RJ45 网口 2:支持 Modbus-RTU (主机)/RS-485;
  • RJ45 网口 3:支持 EthernetTCP;
  • 串口:输入 25Pin,输出 15Pin;(IO 数量见 IO 表);
  • USB 接口:U 盘。

技术参数:

产品型号: JH-610R 系列 臂展: 600
重复精度: ±0.02mm
最大速度: 轴 1/2:350°/s、Z 轴:500mm/s、R 轴:0.1-300°/s
焊锡效率: 1-5 秒 / 焊点(不同焊点会有差异)
输入电压: AC 210-240V
示教方式: 使用编程器示教
文件容量: 可预存 1000 组程序,每组程序可编辑 2000 个焊点
工作范围: 轴 1: ±135°
轴 2: ±135°
Z 轴: 200mm R 轴: 360°
温度控制: 控温精度: ±2℃(150W 空载状态)、±5℃(320W/500W 空载状态)
控温范围: 50-500℃ 温度补偿: ±50℃
加热模组: 发热芯功率: 150W 、320W 二选一
送丝机构: 适用锡丝: 标准送丝机:Φ0.5-1.2mm、破锡型送丝机:Φ0.8-1.2mm